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微处理器原理及应用

微处理器原理及应用》是江苏开放大学机器人工程专业必修课，是一门面向应用的、实践性与综合性很强的专业核心课。通过课程的学习，使学员掌握STM32F103系列微处理器的基本理论和基本知识，了解Cortex-M3微控制器软件接口标准（CMSIS），基于STM32CubeMX、KEIL、Proteus的GPIO、EXTI、ADC、USART、I2C、CAN等片上外设的C语言库函数编程等基础知识，逐步提高综合电子技术、C语言、微处理器技术的知识和技能解决实际问题的职业能力和职业素养，为学习后续专业课程《智能机器人》、《农业机器人》等奠定基础。

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资源(126)	时长( 08:39:22)	播放量(133806)
3.1 STM32F103的IO端口的组成及功能	00:08:48	1638
3.1 STM32F103的IO端口的组成及功能	/	1642
3.1 STM32F103的IO端口的组成及功能	/	1555
3.2 寄存器	00:14:29	1599
3.2 寄存器	/	1575
3.2 寄存器	/	1564
3.3 GPIO常用库函数	00:08:45	1571
3.3 GPIO常用库函数	/	1592
3.3 GPIO常用库函数	/	1569
3.4 GPIO点亮LED灯实验	00:14:34	1597
3.4 GPIO点亮LED灯实验	/	1574
3.4 GPIO点亮LED灯实验	/	1557
3.5 七彩跑马灯实验	00:12:31	1600
3.5 七彩跑马灯实验	/	1576
3.5 七彩跑马灯实验	/	1565
4.3外部中断事件控制器	/	1046
5.5 定时器常用库函数	00:14:32	1033
5.1定时器概述	/	995
5.2 定时器的结构和功能	/	995
5.3定时器PWM输出	/	998
5.4定时器输出捕获	/	1023
5.5 定时器常用库函数	/	1012
6.1通信的基本概念	00:10:34	1027
6.2 串行通信协议	00:18:18	1033
6.4 串口工作模式常用库函数	00:20:20	1033
7.1 STM32应用系统简介	00:08:51	1042
6.1通信的基本概念	/	994
6.2 串行通信协议	/	988
6.3 通用同步异步收发器	/	986
6.4 串口工作模式常用库函数	/	989
7.1 STM32应用系统简介	/	989
7.2 ADC结构	/	987
4.1 中断系统与相关概念	/	990
4.2 嵌套向量中断控制器	/	992
6.1 通信的基本概念	/	1008
6.2 串行通信协议	/	994
6.3 STM32通用同步异步收发器	/	1005
4.1 中断系统与相关概念	/	1017
4.2 嵌套向量中断控制器	/	996
4.3 外部中断事件控制器	/	993
4.4 HAL库中断函数	/	990
5.1 定时器概述	/	1012
5.2 定时器的结构和功能	/	1003
5.3 定时器PWM输出	/	1004
5.4 定时器输入捕获	/	999
5.5 定时器常用库函数	/	997
6.4 串口工作模式常用库函数	/	1000
7.1 STM32应用系统简介	/	1003
7.2 ADC结构	/	1005
4.3外部中断事件控制器	00:09:35	1022
4.4 HAL库中断函数	00:10:01	1023
5.1定时器概述	00:08:12	1023
5.2 定时器的结构和功能	00:16:04	1020
5.3定时器PWM输出	00:12:18	1043
5.4定时器输出捕获	00:08:53	1028
7.2ADC结构	00:17:01	1031
4.4 HAL库中断函数	/	979
7.3 ADC工作模式及功能	/	982
7.4 ADC常用库函数	/	974
8.2 I2C总线结构与通信方式	/	981
8.3 I2C常用库函数	/	980
8.1 I2C总线通信简介	/	1038
9.1 SPI总线通信简介	/	960
9.2 SPI总线结构与通信过程	/	972
9.3 SPI常用库函数	/	978
10.1 CAN总线简介	/	977
10.2 CAN总线报文	/	990
10.4 CAN通信模块功能	/	987
10.5 CAN常用库函数	/	980
1.1 嵌入式系统基本概念	/	1018
1.3 STM32内部结构	/	1009
2.1 嵌入式系统软件开发简介	/	1033
2.2 STM32CubeMX入门	/	1037
2.3 Keil入门	/	1039
2.4 Proteus入门	/	1078
10.3 CAN总线结构和工作模式	/	1068
1.1 嵌入式系统基本概念	/	946
7.3 ADC工作模式及功能	/	943
4.1 中断系统与相关概念	00:07:43	973
4.2 嵌套向量中断控制器	00:10:00	964
1.3 STM32内部结构	/	961
1.2 嵌入式系统处理器简介	/	1006
4.5 按键控制LED灯状态实验	/	954
5.6 PWM控制呼吸灯实验	/	949
5.6 PWM控制呼吸灯实验	/	985
4.5 按键控制LED灯状态实验	/	993
1.2 嵌入式系统处理器简介	/	946
1.1 嵌入式系统概述-20240704	00:07:19	918
1.2 嵌入式系统处理器简介-20240704	00:06:23	912
2.2 STM32CubeMX软件入门-20240705	00:09:16	901
2.3 Keil软件入门-20240705	00:10:27	902
7.3ADC工作模式及功能	00:17:21	897
7.4 ADC常用库函数	00:09:45	894
8.1 I²C总线通信简介-20240705	00:12:52	891
8.2 I2C结构与通信方式-20240705	00:17:08	901
8.3 I²C常用库函数-20240705	00:08:30	903
9.1 SPI总线通信简介-20240705	00:17:17	890
9.3 SPI常用库函数-20240705	00:11:37	889
10.1 CAN总线简介-20240705	00:16:31	887
10.2 CAN总线报文-20240705	00:11:53	893
10.3 CAN总线结构和工作模式-20240705	00:16:52	899
2.2 STM32CubeMX入门	/	939
2.3 Keil入门	/	938
2.4 Proteus入门	/	944
7.4 ADC常用库函数	/	942
8.1 I2C总线通信简介	/	942
8.2 I2C总线结构与通信方式	/	947
8.3 I2C常用库函数	/	945
9.1 SPI总线通信简介	/	954
9.3 SPI常用库函数	/	950
10.2 CAN总线报文	/	956
10.1 CAN总线简介	/	952
10.3 CAN总线结构和工作模式	/	952
10.5 CAN常用库函数	/	953
10.4 CAN通信模块功能	/	951
2.1 嵌入式系统软件开发简介	/	968
6.3 通用同步异步收发器	00:10:34	912
9.2 SPI总线结构与通信过程	00:19:20	919
9.2 SPI总线结构与通信过程	/	1153
5.6 PWM控制呼吸灯实验-20240715	00:12:48	1157
10.5CAN常用库函数-20240715	00:14:59	1152
10.4 CAN通信模块的功能-20240715	00:17:53	1158
4.5 按键控制LED灯状态实验-20240715	00:13:06	1167
2.1 嵌入式系统软件开发简介-20240715	00:07:12	1171
2.4 Proteus软件入门-20240715	00:07:00	1168
1.3 STM32内部结构-20240715	00:11:50	1217

创建者

niyj

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创建：1个课程

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详细信息

所属分类：

江开本科 - 机器人工程（本科）

知识体系：工学

主持人： 倪琰杰
主讲老师：弯港
版权归属： 江苏开放大学版权
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创建于：2023-06-02
最近更新：2023-09-25