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第三单元 第二讲 ROS文件系统级
leixy 507
第七单元 第一讲 在Gazebo中进行SLAM建图
leixy 513
第七单元 第二讲 ROS中的Navigation导航系统
leixy 506
第六单元 第一讲 URDF建模与仿真
leixy 514
第六单元 第二讲 Gazebo仿真环境搭建
leixy 509
第二单元 第一讲 Ubuntu系统的发展及现状
leixy 510
第二单元 第二讲 Ubuntu系统的基础命令
leixy 516
7.1 在Gazebo中进行SLAM建图
leixy 507
6.2 Gazebo仿真环境搭建
leixy 507
5.2 RGB相机
leixy 504
3.2 ROS文件系统级
leixy 508
2.1 Ubuntu系统的发展及现状
leixy 513
5.4 IMU与GPS的使用
leixy 565
5.3 激光雷达的使用
leixy 563
4.6 可视化工具与坐标转换工具
leixy 564
3.4 ROS开源社区级
leixy 559
3.3 ROS计算图级
leixy 514
3.1 ROS架构介绍
leixy 516
6.1URDF建模与仿真
leixy 152
5.4 IMU与GPS的使用
leixy 550