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机器人操作系统-课程负责人简介

机器人操作系统-课程考核大纲

机器人操作系统-课程教学设计一体化实施方案

机器人操作系统-课程教学大纲

第一单元第一讲 ROS系统的发展及应用

第一单元第二讲 ROS系统的安装及使用

第五单元第一讲机器人传感系统概述

第五单元第四讲 IMU与GPS的使用

第五单元第三讲激光雷达

第五单元第二讲 RGB相机

第四单元第一讲工作空间和功能包的创建与编译

第四单元第五讲启动文件的编写

第四单元第四讲服务器端与客户端程序的编写

第四单元第三讲消息发布节点与主题订阅节点的编写

第四单元第六讲 ROS系统中工具的使用

第四单元第二讲消息文件与服务文件的创建与编译

第三单元第一讲 ROS构架简介

第三单元第四讲 ROS开源社区级

第三单元第三讲 ROS计算图级

第三单元第二讲 ROS文件系统级