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3.2 橄榄腔
malyj 462
3.8 断腔
malyj 467
3.4 叠腔
malyj 463
3.11 叠顿腔
malyj 454
0102思维能力的三个层次
wangxiaoyue 579
PPT6.3拉朗日动力学方法
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PPT6.2机器人动力学基础
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PPT6.1机器人静力分析与力雅可比矩阵
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PPT5.6速度雅可比矩阵的建立——微分变换法
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PPT5.5微分运动和微分变换
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PPT5.4速度雅可比的建立——矢量积法
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02设计思维与方法的底层认知
wangxiaoyue 579
0104选择正确的方法
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PPT 5.3速度雅可比矩阵
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PPT5.2 操作臂连杆间速度的传递
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PPT5.1刚体的速度描述
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PPT4.4 逆运动的数值解法
zhanglin 622
PPT4.3满足Pieper准则的逆运动学解法
zhanglin 615
2.6 控制转移指令
diaoyu 712
PPT4.2 逆运动学的几何解法和代数解法
zhanglin 632