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1-1平面机构运动简图

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1-4铰链四杆机构的演化

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1-5铰链四杆机构的特性

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2-1从动件的常用运动规律

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2-2凸轮轮廓曲线设计

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3-1机械的调速

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3-2机械的平衡

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4-1机械零件设计

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