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讲义1-1机器人概念及发展历史 |
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1945 |
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讲义1-3机器人关键技术 |
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1894 |
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讲义1-4机器人发展趋势 |
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1953 |
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机器人系统设计导论-课程负责人简介 |
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1746 |
1-1机器人概念及发展历史 |
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1415 |
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1-3机器人关键技术 |
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1405 |
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1-2机器人的分类及应用 |
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1408 |
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机器人系统设计导论-课程学习方法与策略 |
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1417 |
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1-4机器人发展趋势 |
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1400 |
1.2 机器人的分类及应用-2023-05-16-技审后 |
00:08:53
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1430 |
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1.3 机器人的关键技术-2023-0516- 技审 |
00:15:24
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1414 |
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1.4 机器人发展趋势2023年5月5日 |
00:15:21
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1386 |
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1-1机器人概念及发展历史--2023年5月5日 |
00:10:18
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1416 |
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讲义1-2机器人的分类及应用 |
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1341 |
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机器人系统设计导论-学员网上学习行为规范 |
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1434 |
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讲义2-1机器人概念及发展历史 |
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920 |
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讲义2-2常见传动机构 |
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920 |
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讲义2-3执行器 |
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924 |
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讲义2-4结构件常用材料及其选择 |
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921 |
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讲义3-1控制器的种类及功能 |
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923 |
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讲义3-2常用传感器 |
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923 |
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讲义3-3驱动器及其控制技术 |
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926 |
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讲义3-4控制方法 |
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922 |
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讲义3-5现代控制方法 |
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926 |
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讲义4-1结构设计与分析软件 |
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925 |
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讲义4-2电路设计与仿真软件 |
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928 |
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讲义4-3机器人系统仿真软件 |
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951 |
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讲义4-4控制算法实现软件 |
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955 |
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讲义5-1全向移动机器人及其分类 |
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949 |
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讲义5-2全向移动机器人的总体方案设计 |
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951 |
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讲义5-3麦克纳姆轮的运动分析 |
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955 |
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讲义5-4全向移动机器人的控制系统 |
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960 |
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讲义6-1常见机械臂 |
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959 |
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讲义6-3机械臂的应用 |
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964 |
|
讲义7-1机甲大赛中的机器人 |
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968 |
|
讲义7-3英雄机器人 |
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1019 |
|
讲义7-4工程机器人 |
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1023 |
|
2-1机器人本体 |
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801 |
|
2-2常见传动机构 |
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|
801 |
|
2-3执行器 |
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790 |
|
2-4结构件常用材料及其选择 |
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|
787 |
|
3-1控制器的种类及功能 |
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793 |
|
3-2常用传感器 |
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798 |
|
3-3驱动器及其控制技术 |
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788 |
|
3-4控制方法 |
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790 |
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3-5现代控制方法 |
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798 |
|
4-1结构设计与分析软件 |
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822 |
|
4-2电路设计与仿真软件 |
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813 |
|
4-3机器人系统仿真软件 |
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813 |
|
4-4控制算法实现软件 |
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806 |
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5-1全向移动机器人及其分类 |
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803 |
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5-2全向移动机器人的总体方案设计 |
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802 |
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5-3麦克纳姆轮的运动分析 |
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803 |
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5-4全向移动机器人的控制系统 |
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796 |
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6-1常见机械臂 |
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809 |
|
6-2机械臂控制方法 |
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804 |
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6-3机械臂的应用 |
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803 |
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7-1机甲大赛中的机器人 |
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803 |
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7-2步兵机器人的设计与实现 |
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799 |
|
7-3英雄机器人 |
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798 |
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7-4工程机器人 |
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797 |
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讲义7-2步兵机器人的设计与实现 |
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793 |
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讲义6-2机械臂控制方法 |
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792 |
|
2.1 机器人本体 |
00:05:54
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801 |
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2.3 执行器 |
00:04:26
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794 |
|
2.4 结构件常用材料及其选择 |
00:08:03
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793 |
|
3.1 控制器的种类及功能 |
00:11:32
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791 |
|
3.2 常用传感器 |
00:09:23
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785 |
|
3.3 驱动器及其控制技术 |
00:06:47
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793 |
|
3.4 控制方法 |
00:06:35
|
791 |
|
3.5 现代控制方法(1) |
00:16:40
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793 |
|
3.5 现代控制方法(2) |
00:16:51
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786 |
|
3.5 现代控制方法(3) |
00:19:30
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791 |
|
4.1 结构设计与分析软件 |
00:09:12
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794 |
|
4.2 电路设计与仿真软件(1) |
00:17:35
|
802 |
|
4.2 电路设计与仿真软件(2) |
00:12:12
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806 |
|
4.2 电路设计与仿真软件(3) |
00:17:51
|
803 |
|
4.3 机器人系统仿真软件(1) |
00:15:55
|
807 |
|
4.3 机器人系统仿真软件(2) |
00:08:59
|
803 |
|
4.4 控制算法实现软件 |
00:18:14
|
807 |
|
5.1全向移动机器人及其分类 |
00:04:45
|
798 |
|
5.2 全向移动机器人的总体方案设计 |
00:18:06
|
800 |
|
5.3 麦克纳姆轮的运动分析 |
00:06:08
|
807 |
|
5.4 全向移动机器人的控制系统 |
00:05:10
|
800 |
|
6.1 常见机械臂 |
00:10:08
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801 |
|
6.2 机械臂控制方法 |
00:04:24
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804 |
|
6.3 机械臂的应用 |
00:03:24
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803 |
|
7.1 机甲大赛中的机器人 |
00:10:28
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842 |
|
7.2 步兵机器人的设计与实现 |
00:08:05
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839 |
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7.3 英雄机器人 |
00:15:02
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842 |
|
7.4 工程机器人 |
00:19:02
|
860 |
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2.2 常见传动机构 |
00:07:03
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799 |
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机器人系统设计导论-教学大纲202402 |
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844 |
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机器人系统设计导论-课程教学设计一体化实施方案202402 |
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921 |
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机器人系统设计导论-课程考核大纲202402 |
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920 |
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new机器人系统设计导论-学习进度表 |
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908 |
讲义1-1机器人概念及发展历史
1-1机器人概念及发展历史
1.2 机器人的分类及应用-2023-05-16-技审后