| 资源(60) | 时长( 06:08:51) | 播放量(115089) |
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课程简介 |
00:03:32 | 1897 |
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1.1工业机器人仿真应用技术简介 |
00:05:19 | 2751 |
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1.2安装RobotStudio仿真软件 |
00:03:16 | 1889 |
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1.3RobotStudio软件授权管理 |
00:03:27 | 2503 |
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1.4RobotStudio软件界面介绍 |
00:06:32 | 1855 |
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2.1布局机器人基本工作站 |
00:07:48 | 1920 |
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2.2建立机器人系统与手动操作- |
00:03:37 | 2097 |
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2.2.2建立机器人系统与手动操作 |
00:05:27 | 1914 |
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2.3创建工业机器人坐标与轨迹 |
00:05:56 | 1900 |
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2.3.2创建工业机器人坐标与轨迹2 |
00:05:50 | 2148 |
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2.4仿真运行机器人及录制视频 |
00:06:15 | 1905 |
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3.1建模功能的使用 |
00:05:36 | 1880 |
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3.2测量工具的使用 |
00:03:09 | 1870 |
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3.3 .1创建变位机机械装置 |
00:03:50 | 1860 |
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3-3-2创建手抓工具机械装置 |
00:06:09 | 1861 |
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3.3.3创建转盘机械装置 |
00:03:52 | 1907 |
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3.4.1创建白板笔工具 |
00:04:38 | 1849 |
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3.4.2弧口夹爪工具创建 |
00:04:45 | 1858 |
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3.4.3吸盘工具创建 |
00:04:18 | 1867 |
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3.4.4直口夹爪工具的创建 |
00:04:40 | 1852 |
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4.1.1创建平面长方形轨迹及路径 |
00:08:13 | 1817 |
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4.1.2创建平面曲线轨迹及路径 |
00:09:00 | 1841 |
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4.2.1自动路径目标点分析 |
00:07:14 | 1835 |
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4.2.2平面曲线轨迹目标点调整及轴配置 |
00:07:06 | 1850 |
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4.2.3曲面长方形轨迹目标点调整 |
00:04:51 | 1845 |
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4.2.4曲面曲线轨迹目标点调整 |
00:03:47 | 1835 |
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4.3.1机器人碰撞监控功能的使用 |
00:08:09 | 1837 |
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4.3.2机器人TCP跟踪功能的使用 |
00:04:45 | 1855 |
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5.1.1创建动态输送链 |
00:09:21 | 1859 |
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5.1.2设定输送链的产品源及运动属性 |
00:07:27 | 1917 |
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5.1.3设定输送链信号控制 |
00:04:50 | 1840 |
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5.1.4创建动态输送链限位传感器 |
00:07:41 | 1841 |
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5.2.1创建夹爪动作组件 |
00:04:03 | 1813 |
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5.2.2安装动态夹爪传感器 |
00:06:16 | 1831 |
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5.2.3安装与拆除工件 |
00:04:46 | 1807 |
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5.2.4动态夹爪属性连接 |
00:05:19 | 1825 |
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5.2.5动态夹爪组件信号连接 |
00:07:51 | 1825 |
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5.3.1工作站逻辑设定 |
00:07:25 | 1862 |
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5.4.1 Smart组件-子组件概览 |
00:07:32 | 1880 |
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6-1 创建带导轨的机器人系统 |
00:06:47 | 1814 |
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6.1.2带行走轴的机器人上下料 |
00:16:12 | 1904 |
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6-2 创建带变位机的机器人系统 |
00:07:02 | 1840 |
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7 机器人关节装配虚拟仿真系统介绍 |
00:03:25 | 1877 |
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7.1.2弧口夹爪的安装与卸载 |
00:03:59 | 1805 |
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7.1.1机器人主盘工具的安装 |
00:05:56 | 2615 |
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7.2.1设置弧口夹爪Smart组件 |
00:05:34 | 1832 |
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7.2.2弧口夹爪的抓取和放置 |
00:07:34 | 1810 |
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7.2.2Smart组件弧口夹爪抓放工件【2】 |
00:14:29 | 1894 |
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7.3.1装置单独运动 |
00:05:57 | 1816 |
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7.3.2装置联动 |
00:05:30 | 1821 |
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7.4.1平口夹爪Smart组件设置 |
00:07:58 | 1818 |
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7.4.2电机外壳搬运装配 |
00:07:01 | 1835 |
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7.5.1减速机输送与控制 |
00:09:45 | 1849 |
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7.5.2减速机搬运装配 |
00:04:05 | 1817 |
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7.7.1 IO信号连接 |
00:07:17 | 1837 |
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7.6法兰搬运装配 |
00:04:30 | 1817 |
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7.7.2 成品入库 |
00:03:38 | 1825 |
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7.8.1机器人复位（卸载夹具、机器人回零） |
00:03:56 | 1819 |
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7.9.1系统IO信号关联 |
00:08:10 | 1821 |
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7.9.2系统仿真运行 |
00:06:34 | 3025 |