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3.1 控制器的种类及功能
792
2.4 结构件常用材料及其选择
794
2.3 执行器
795
2.2 常见传动机构
800
2.1 机器人本体
802
讲义6-2机械臂控制方法
794
讲义7-2步兵机器人的设计与实现
794
7-4工程机器人
798
7-3英雄机器人
799
7-2步兵机器人的设计与实现
800
7-1机甲大赛中的机器人
804
6-3机械臂的应用
804
6-2机械臂控制方法
805
6-1常见机械臂
810
5-4全向移动机器人的控制系统
797
5-3麦克纳姆轮的运动分析
804
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