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5-2全向移动机器人的总体方案设计
802
5-1全向移动机器人及其分类
803
4-4控制算法实现软件
806
4-3机器人系统仿真软件
813
4-2电路设计与仿真软件
813
4-1结构设计与分析软件
822
3-5现代控制方法
798
3-4控制方法
790
3-3驱动器及其控制技术
788
3-2常用传感器
798
3-1控制器的种类及功能
793
2-4结构件常用材料及其选择
787
2-3执行器
790
2-2常见传动机构
801
2-1机器人本体
801
讲义8-机器人赛事介绍
195