...

zhanglin

视频4.3满足Pieper准则的逆运动学解法
543
视频4.2逆运动学的几何解法和代数解法
542
视频3.3 D-H参数法
545
视频3.2 连杆参数
544
视频2.3 齐次坐标和齐次变换
549
视频2.2 坐标映射
549
视频6.3拉朗日动力学方法
544
PPT6.3拉朗日动力学方法
606
视频6.2机器人动力学基础
574
PPT6.2机器人动力学基础
605
视频6.1机器人静力分析与力雅可比矩阵
572
PPT6.1机器人静力分析与力雅可比矩阵
604
PPT5.6速度雅可比矩阵的建立——微分变换法
610
视频5.6速度雅可比矩阵的建立 ——微分变换法
524
视频5.5微分运动和微分变换
519
PPT5.5微分运动和微分变换
606