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zhanglin

PPT2.2 坐标映射
489
PPT 2.1 刚体的位姿
487
讲义6.3 拉格朗日动力学方法
682
讲义5.5 微分运动和微分变换
627
讲义5.4 速度雅可比的建立——矢量积法
625
讲义5.3 速度雅可比矩阵
627
讲义5.2 操作臂连杆间速度的传递
615
讲义5.1 刚体的速度描述
614
讲义4.4 逆运动的数值解法
604
讲义4.3 满足Pieper准则的逆运动学解法
605
讲义4.2 逆运动学的几何解法和代数解法
609
讲义4.1 机器人逆运动学
614
讲义3.5 机器人正运动学实例
604
讲义3.4 机器人正运动学实例D-H参数构建
600
讲义3.3 D-H参数
604
讲义3.2 连杆参数
608