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zhanglin

视频5.4速度雅可比的建立——矢量积法
712
PPT5.4速度雅可比的建立——矢量积法
597
视频5.3速度雅可比矩阵
448
PPT 5.3速度雅可比矩阵
599
视频5.2 操作臂连杆间速度的传递
453
PPT5.2 操作臂连杆间速度的传递
606
视频5.1刚体的速度描述
442
PPT5.1刚体的速度描述
603
PPT4.4 逆运动的数值解法
606
视频4.4逆运动的数值解法
681
PPT4.3满足Pieper准则的逆运动学解法
599
PPT4.2 逆运动学的几何解法和代数解法
616
视频4.1机器人的逆运动学
677
PPT4.1机器人的逆运动学
603
视频3.5 正运动学方程实例
687
PPT3.5 运动学方程实例
469